檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="柔性關節機械臂"
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在本篇論文中,我們提出了一個用來控制含有時變不確定參數的柔性關節機械臂的適應性控制器。該控制器不需要計算回饋矩陣,即不需要將機械臂數學模型線性參數化,從而極大地簡化了其實現的困難程度。同時,在不採用…